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自动装配线类型 平衡梁型板式非同步柔性装配线 特点:托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此

自动装配线类型

平衡梁型板式非同步柔性装配线

特点:托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。

适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近

自动装配线类型:连续运动传送装配线

特点:连续运动传送装配线产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换。

适用场合:连续运动传送装配线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高。

机器人装配单元

特点:此种自动装配线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。

适用场合:此种自动装配线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。

平衡梁型板式非同步柔性装配线

特点:托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。

适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近

连续运动传送装配线

特点:连续运动传送装配线产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换。

适用场合:连续运动传送装配线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高。

机器人装配单元

特点:此种自动装配线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。

适用场合:此种自动装配线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂

 

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